このフレーム数の多い動画を使って、サムネイルフレームを見つけるアルゴリズムを推定してみました。
検証はしていないので正しいかどうかはわかりません。
何か情報があれば教えてください。
ちなみに、これらのフレームはキーフレームではありませんでした。

補足: 3つの動画でアルゴリズムの正しさを確認しました。

I used the video with a large frame count to estimate an algorithm to find thumbnail frames.
I haven't verified it, so I don't know if it's correct.
Please let me know if you have any information.
By the way, these frames are not key frames.

supplement: I checked the correctness of the algorithm in three videos.

Update: You can quickly estimate it here.

# python
import math

def estimate(start_frame, end_frame):
  frame_count = end_frame - start_frame + 1
  pickup_interval = int(math.ceil(frame_count / 16 / 10.0)) * 10
  return [start_frame + pickup_interval * i for i in range(1,16)]

start_frame = 20070 # inclusive
end_frame = 50740 # inclusive

estimate(start_frame, end_frame)
#output
[21990, 23910, 25830, 27750, 29670, 31590, 33510, 35430, 37350, 39270, 41190, 43110, 45030, 46950, 48870]
75